中科院重庆绿色智能技术研究院 机器人及智能装备创新中心招聘

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中心介绍
机器人及智能装备创新中心隶属中国科学院重庆绿色智能技术研究院，该中心以先进机器人相关理论及技术为基础，结合现代仿生控制与先进制造技术，致力于智能化创新医疗设备及微创手术机器人的应用研究，推进高端医疗机器人产业化。中心研究内容覆盖了机械、电子、控制、算法和生物医学工程等多个重要领域，建立了微创手术机器人、多维触觉传感仿生灵巧手、双臂全自由度仿生机器人三大关键技术研究平台，相关研究成果申请中国发明专利几十余项。近四年承担了国家级、省部级科研项目以及企业项目，含“151”机器人科技重大专项、西部之光联合学者、重庆市科技支撑项目以及企业合作项目，累计科研经费1500余万元。

研究方向
（1）腹腔镜微创手术机器人
（2）肌电智能假肢
（3）仿生机器人

待遇：面议，在重庆提供有竞争力的薪酬福利，法定节假日、双休、高温假等。
工作地点：重庆市北碚区水土高新园区方正大道266号。
工作单位：中科院重庆绿色智能技术研究院。

招聘岗位：

（1）控制算法设计（2人）

岗位职责：
1.        完成机器人控制系统算法开发；
2.        完成机器人建模仿真、轨迹规划、运动控制、代码实现和集成测试；
3.        参与需求分析及模块设计、软件代码编写及单元测试、撰写相关开发文档；
4.        协同软件及硬件工程师完成调试和测试。

职位要求：
1.        自动化、机械电子、电子信息、计算机或相关专业本科以上学历；
2.        具有上机器人控制算法开发经验，熟悉机器人控制领域相关理论及技术实现；
3.        熟悉电机伺服控制、路径规划、PID控制、自适应控制等；
4.        熟悉串并联机器人、机械手臂建模基本方法；
5.        理解坐标空间变换原理，熟悉刚体运动学和动力学相关原理；
6.        具有较好的C/C++编程能力，熟悉VS或QT开发环境中的机器人控制算法编程；
7.        熟悉仿真工具Matlab, Simulink, Adams, SimMechanics等软件；
8.        具备独立思考能力、良好的沟通能力以及团队合作精神。

（2）机械结构设计（2人）
岗位职责：
1.        负责机械结构设计，应力分析，组装工艺；
2.        负责机械强度，疲劳测试，可靠性测试分析。
职位要求：
1.        机械工程、机电一体化、材料工程等相关专业本科或硕士以上学历；
2.        精通SolidWorks，Pro/Engineer，ADAMS，ANSYS等结构设计及分析软件；
3.        熟悉机械加工工艺及设备操作；
4.        具有生物医学及医疗器械背景者优先考虑；
5.        良好的沟通能力、团队合作精神。

（3）财务主管（1人）
岗位职责：
1.        负责中心日常行政事务；
2.        负责中心财务报销事务；
3.        负责中心与单位其他部门的沟通协调。
职位要求：
1.        本科学历；
2.        形象好，气质佳，年龄在22-30岁，女性；
3.        熟悉常用办公室设备及办公软件；
4.        能吃苦，有良好的服务意识、沟通能力、执行力、团队合作精神；
5.        熟悉办公室行政管理知识及工作流程，具备基本商务信函写作能力及较强的书面和口头表达能力。工作仔细认真、责任心强、为人正直；
6.        有相关工作经验者优先考虑；

申请方式
有意者请将简历以邮件方式发至傅老师(jiantingfu@cigit.ac.cn) 并请在标题中注明 “应聘+岗位+实习/就业”。